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    傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有脈沖分配器和功率放大群。脈沖分配器完成通電相序的轉(zhuǎn)換，功率放大器供給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組驅(qū)動(dòng)電流。如果耍變速，還要設(shè)計(jì)一個(gè)變額電路，位輸入到脈沖分配器的脈沖頻率按要求變化，并用一個(gè)專用數(shù)字計(jì)算機(jī)提供控制脈沖。在數(shù)校機(jī)床或數(shù)字繪圖機(jī)系統(tǒng)中，這個(gè)專用計(jì)算機(jī)叫做插補(bǔ)機(jī)。上述控制方案一旦組成電躍如路修改就得遼新設(shè)計(jì)。微處玫機(jī)技木的進(jìn)展和低廉的價(jià)格已使上述設(shè)汁方案過時(shí)，現(xiàn)在都使用微處理機(jī)或單片微計(jì)算機(jī)直接控制。微處理帆作為一個(gè)可編程序的控制器，要改變控制方案一船只需要編一個(gè)程序。因此它給步進(jìn)電機(jī)的控制開辟了新的途徑，可能以不崗的成本實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的控制方案。